Joaquín Peiró Lucas nació en el barrio madrileño de Las Ventas el 29 de enero de 1936. Antes de llegar al Atlético de Madrid, Peiró jugó en el Covadonga, el Tolosa, el Jusa y la Ferroviaria de Madrid. En 1954, fichó por el conjunto rojiblanco y fue cedido en la temporada 54/55 al Murcia, con el que consiguió ascender a Primera. Se estrenó con el Atlético de Madrid el 1 de enero de 1956 en un Atlético de Madrid 4 Murcia 1 marcando el tercer gol. A partir de entonces se hizo con la titularidad formando una “ala infernal” con Enrique Collar en la izquierda. Asimismo, fue 12 veces internacional (9 de ellas como rojiblanco), logró 5 goles y disputó los Mundiales de Chile’62 (aún perteneciendo al Atlético) e Inglaterra’66. Con el Atlético jugó 219 partidos oficiales marcando 129 goles: 166 de Liga (97 tantos); 34 de Copa (20 dianas); 19 de competiciones europeas (12 goles).
Además, Peiró conquistó dos Copas del Generalísimo (1960 y 1961), una Recopa de Europa (1962), dos subcampeonatos de Liga (1957/1958 y 1960/1961) y unas semifinales de la Copa de Europa (1958/1959). En octubre de 1962, Peiró se marchó al Torino por 25 millones de pesetas donde completó dos notables temporadas. En el verano de 1964, el interior zurdo madrileño fichó por el Inter de Milán para ganar dos Ligas italianas, una Copa de Europa y dos Copas Intercontinentales. Finalmente, Peiró terminó su periplo italiano en la Roma con la que se adjudicó la Copa de Italia en 1969.
Joaquín Peiró repasa así trayectoria en el Atlético de Madrid:
“El Atlético ha sido, es y será para mí más que un equipo, porque llegué al club muy joven y allí me formé. Recuerdo que me incorporé con 18 años y enseguida fui cedido al Murcia, pero un año después ya estaba en el primer equipo rojiblanco. Fueron ocho años grandes, muy intensos, y un inmejorable trampolín para mi carrera. Allí me di a conocer y aprendí, jugando en el primer equipo y en la selección. Echando la vista atrás ahora, recuerdo gratamente dos partidos, entre otros muchos. Uno, el primer encuentro oficial que el Atlético disputó en Europa. Fue un partidazo en el Metropolitano en el que todo salió redondo: ganamos 8-0 al Drumcondra irlandés, el Atlético debutaba en Copa de Europa… y por si fuera poco yo tuve la fortuna de marcar dos goles. Otro encuentro del que guardo especial recuerdo fue la final de la Copa del Rey contra el Real Madrid. Corría el año 60 y cuando jugábamos contra los de blanco sabíamos que todo era distinto, no hacía falta que nadie nos lo dijera. Ganamos 3-1 al Madrid en el Bernabéu. Pasan los años y se diluyen los recuerdos, pero esos partidos nunca se olvidan”.
Después de su retirada, Peiró fue segundo entrenador con Luis Aragonés cuatro campañas en el Atlético en los 70 y dirigió durante siete temporadas al At.Madrileño (desde 1978/1979 a 1984/1985). Tras salir del club madrileño, “El Galgo del Metropolitano” entrenó al Granada durante tres temporadas y al Figueras hasta que llegó al Atlético de Madrid en marzo de 1990 para sustituir a Clemente y acabar cuarto en la Liga 89/90. Peiró fue destituido en agosto de 1990 tras perder el Trofeo Ramón de Carranza. Luego, Peiró dirigió al Murcia en Segunda “A” (91/92) y Segunda “B” (92/93), al Badajoz en Segunda “A” (97/98), al Málaga (1998-2003), al que ascendió de Segunda “B” a Primera donde lo consolidó e incluso lo llevó a jugar los cuartos de final de la Copa de la U.E.F.A. del 2003 tras ganar una de las tres finales de la Copa Intertoto en el verano del 2002, y al Murcia en Primera durante veinte jornadas de la temporada 2003/2004.