El 21 de junio de 1966, el At.Madrid, reciente campeón de Liga, perdió por 5-3 contra la selección de Brasil en un repleto Estadio Santiago Bernabéu en un partido organizado por la Asociación de la Prensa de Madrid. El choque causó gran expectación ya que la afición madrileña tenía la ocasión de disfrutar con el juego de la doble campeona del mundo que se encontraba preparando el Mundial de Inglaterra’66.
Por el Atlético jugaron: Rodri, Colo, Griffa, Calleja; Ruiz Sosa (Glaría 45’), Martínez Jayo; Cardona, Luis Aragonés, Jones (Isidro II 45’), Mendoza, Collar (Cecilio Martínez 45’). Por su parte, Brasil formó con: Gilmar, Fidelis, Brito, Altair; Paulo Henrique, Zito; Gerson (Lima); Jair (Garrincha), Servilio, Pelé y Amarildo.
El equipo madrileño plantó cara al Brasil de Pelé y los espectadores disfrutaron de una magnífica tarde de fútbol. Cardona adelantó a los rojiblancos al filo del descanso. Nada más comenzar la segunda mitad, Lima y Amarildo dieron la vuelta al marcador. Además, Martínez Jayo fue expulsado por protestar un posible fuera de juego en el segundo tanto brasileño. En el minuto 58, Pelé consiguió el 3-1; Luis Aragonés recortó distancias poco después; de nuevo Pelé, en esta ocasión al transformar un penalti, marcó para los brasileños; el propio Luis Aragonés, también de penalti, acercó a los madrileños, pero el tanto de Pelé en el minuto 84 dejo el resultado en el definitivo 5-3 para Brasil. Por el Atlético destacaron Rodri, Griffa, Cardona y Luis Aragonés; y por Brasil brillaron Pelé (figura del partido), Amarildo y Garrincha.
“Marca” tituló: “El Atlético vendió cara la derrota”, “Contra el mejor fútbol del mundo y el árbitro brasileño”, “Soportó un gol en offside, un penalti injusto y Jayo expulsado”. El técnico rojiblanco, Escudero, declaró: “No me ha sorprendido el juego brasileño. La expulsión de Jayo nos ha desmoralizado”. Collar manifestó: “Hemos demostrado que se podía resistir a los brasileños. El árbitro ha destrozado el partido. Quiso mandar y lo que ha conseguido es perjudicar al Atlético”. Griffa cargó contra el colegiado:”El árbitro no lo pudo hacer peor”. Y Rodri afirmó emocionado: “Jugar al lado de Pelé es inolvidable”.
